我的想法是让所有遥控模型都变成功能强大的智能机器人，最重要的一点是：这个改造一定要很简便并且廉价。

如果你见过Parrot公司的AR Drone，你就会明白智能模型和普通模型的区别。AR Drone是用iPhone控制的小型UFO，当你用手机的重力传感器控制飞行方向，会感到比传统的航模遥控器使用起来容易很多。再加上摄像头，触摸屏，互联网等各种先进武器，你能在此基础上用软件实现无穷尽的有趣功能和应用程序。

我的思路是：手机和电脑可以上网，有强大的编程能力，并且可以利用可以无限扩展的传感器和互联网。用手机或者电脑来控制遥控模型或者做遥控模型的大脑，既智能又方便又廉价。廉价是因为不用掏额外硬件的钱去智能化这台机器。只需要方便地在手机或电脑上用流行的语言编程，方便地分享各种应用程序。

所以我这个星期天的目的是初步实现用手机或者电脑控制遥控模型。

既然我们利用的是遥控模型机械部分的精美，那么就应该本着不损伤模型硬件的原则，来进行改造。

怎样不拆开模型就能用手机或电脑控制呢？

这是我新买的Airbus公司生产的Eurocopter EC130直升机模型和古老的Android G1手机。我先把它们放在一起，进行头脑风暴。

我试想，可以用手机的蓝牙信号来控制它。

我又接着想，如果拆开直升机，加上蓝牙接收器，还有各种控制电路，工程量繁琐不说，增加一点点重量飞机将无法飞行。

所以是不能拆机的。

最终我借助模型自带的遥控器，间接攻克了这个难题。

解决方案：

第1步： 我在遥控器里找到了各个控制信道（油门和各个方向）的开关，在这些开关两端各焊上了两根线。然后在遥控器盒子上钻了一个孔，把这些线引出来。

第2步：用三极管的开关效应，配合单片机，即可用单片机的程序控制这些信道的开与关。原理如下图：

第3步：如果用手机控制，那么在单片机上装上能与手机配对的蓝牙接收器。如果不用手机而用电脑控制，就只需直接用USB数据线把单片机连上电脑。

第4步：在手机或电脑上开发控制程序。

结果：当我在电脑上按下方向键时，直升机飞起来了! 成功！这一刻很激动！

晒一晒成果：

下图中，我用电脑控制模型：电脑控制单片机，然后单片机控制遥控器，遥控器控制模型。

下图中，我用手机控制模型：手机用蓝牙控制单片机，然后单片机控制遥控器，遥控器控制模型。

新的智能直升机诞生啦！可以用重力传感器控制啦，可以用语音控制啦，可以用大一点的直升机加上手机，用摄像头实时传输图像，作为侦察机啦！可以用手机陀螺仪，GPS和电子指南针做无人驾驶飞机啦！可以用手机程序控制直升机来弹钢琴啦！…….

下午六点了，这个星期天圆满结束！做饭！

android A: brain

android B: remote control
Prototype 1. raw sensor data output default mode(stabilization without preproccessing on the phone side):

android A—>real-time sensor data (GPS/Gyroscope/Accelorometer/Compass/Proximity)—>real-time serial data—>microcontroller

Prototype 2. advanced command output default mode(stabilization with command preprocessing on the phone side):

android A—>real-time commands (calculated from real-time sensor data) for microcontroller —>real-time serial data—>microcontroller

Prototype 3. remote control:

android B—>human commands through Voice/Bluetooth/NFC/Wifi/3G (XMPP preferred)—>android A—>serial commands—>microcontroller

The prototype 1 can coexist with the prototype 2 to have a hybrid prototype.

- Prototype 1:

Feature: the microcontroller handles the sensor data processing

Advantage compared to prototype 2: shorter transmission delay from sensors on android A to themicrocontroller.

Constraint: the calculations should not bypass the calculation limit of the microcontroller.

- Prototype 2:

Feature: android A handles the sensor data processing.

Advantage compared to prototype 1: frees the microcontroller from complex calculations, make full use of the powerful calculation tools (such as Android APIs and OpenGL) on android A.

Constraint: The calculation time on android A should not bypass the required limit, to ensure the real-time data transmission.

]]> http://deadlysugarcan.wordpress.com/2010/01/21/nb-law-pronunciation-newbie/feed/ 3 deadlysugarcan http://deadlysugarcan.wordpress.com/2009/12/19/%e8%84%91%e5%ad%90%e7%bc%ba%e6%a0%b9%e5%bc%a6/ http://deadlysugarcan.wordpress.com/2009/12/19/%e8%84%91%e5%ad%90%e7%bc%ba%e6%a0%b9%e5%bc%a6/#comments Sat, 19 Dec 2009 08:42:19 +0000 deadlysugarcan http://deadlysugarcan.wordpress.com/2009/12/19/%e8%84%91%e5%ad%90%e7%bc%ba%e6%a0%b9%e5%bc%a6 ]]> It is impossible to live without failing at something, unless you live so cautiously that you might as well not have lived at all – in which case, you fail by default.

– J.K. Rowling’s speech at Harvard Commencement

谨以此文献给所有脑子缺根弦的人们

挪威娃说:"今天跟老板闹别扭了。老板让我用三种方法研究怎样自动识别纸张的类型，我知道只有我这一种方法可以，其他的都是扯淡。还要让老子参加些没用的所谓"创新大会"。真无聊，气煞我也。他就是给我工作添乱的。我最后给老板扔下一句话:你别管什么方法了，俺最后给你快速识别纸张了就行。"

我直接就说，我觉得吧，你丫脑子缺根弦，前几天还说人家印度哥们缺根弦，自以为会编程就很好很牛逼。你会研究，也牛逼不到哪儿去。依我看，你应该列出八种方法，列出各种方法的利弊，然后在"创新大会"上，用各种不可能来衬托和升华你挪威娃创造出的可能。其间多赞扬老板的各种全面，深入的考虑。最后再把你那唯一靠谱的破方法拿出来仔细，华丽地炫一炫，然后说有什么问题可以联系老板和你。这就是老板希望的，你就红了。

他对我说，你丫自己每天下电梯都直接往右走，然后再折回左边。你觉得你不缺根弦？

不过后来挪威娃还是不缺弦地做了。他准备了一堆贬低别的方法的材料，得出结论，除了他的方法，别的都不靠谱，并且让我给他修改了PPT。后来在创新大会上，他的演讲一结束就被香槟西装男们围住，用崇佩的眼光打量着他略带淡淡刺鼻男人味的胸膛。

挪威娃说，你也改一改，把那根弦修好，感觉还不错。

每个人脑子都缺根弦。可怕的是，有人从来不意识到，更可怕的是，有人意识到了也不改。

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其实我是不在乎我的出电梯右转问题的，不过既然有人在乎，我就改一改啊我改一改。

我进电梯之前就紧张，这回一定要出门向左转。

我连续几天都走对了，但是我可怕的3D空间想象能力耗掉了我的元气（genki）。

走对了路固然是好事，生活中不犯错固然更是好事。可怕的是，自从谨慎的生活开始以后，我的脑子经常该卓越时卓越不起来。

其实我早就明白，我这脑子，每天只能在多维的空间里卓越两次，其它时间统统是一维的。也就是说，如果我和别人的元气一样多，我和别人的使用方式不同。别人把元气平均分配给了每件事，并且是正常的三四维的事情；我是极端地把元气聚集到了两件事，这两件事是通常是十维以上的。

我终于不用谨慎地生活便可以自然而然地出电梯后向左转了，也就是说，下次换了楼，该向右转，我还是会自然地先左转，再返回右边。经过缺根弦的调养，我的脑子在应该卓越的时候恢复了元气。

我跟挪威娃说，以后该咋就咋，缺根弦挺好的。印度人缺根弦所以编程快，你缺根弦才能研究出那个方法，我缺根弦才能保住元气来创造卓越。

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Repeat (1)

……

……
]]> http://deadlysugarcan.wordpress.com/2009/12/19/%e8%84%91%e5%ad%90%e7%bc%ba%e6%a0%b9%e5%bc%a6/feed/ 3 deadlysugarcan http://deadlysugarcan.wordpress.com/2009/12/08/20091208%e6%b8%85%e6%99%a8%e8%a3%85%e7%a5%9e%e7%a7%98%e7%9b%b8%e5%86%8c/ http://deadlysugarcan.wordpress.com/2009/12/08/20091208%e6%b8%85%e6%99%a8%e8%a3%85%e7%a5%9e%e7%a7%98%e7%9b%b8%e5%86%8c/#comments Tue, 08 Dec 2009 06:38:48 +0000 deadlysugarcan http://deadlysugarcan.wordpress.com/2009/12/08/20091208%e6%b8%85%e6%99%a8%e8%a3%85%e7%a5%9e%e7%a7%98%e7%9b%b8%e5%86%8c ]]>

刚看了校友绪然哥们的部落格，讨论什么样的文凭牛逼，很有趣。他这样写道："

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一张法国名校工程师文凭是一块牌子，上书“牛逼”二字，可以挂在胸前或者顶在头上。不过仅仅是牛逼，不能说明持有者会很多东西，也不能说明有本事，不过别人一般supposer他起码会一些东西，有一定本事。

一张法国master文凭是一个Attestation. 兹证明，持有者在某一领域学习五年时间（不含redoubler）。与牛逼无关。

一张法国博士文凭也是一张attestation. 兹证明，持有者在某科研领域做了3年CDD（限期工作合同）。也与牛逼无关。经验与本事有一定关联，但是这个关联也不足够强。牛逼与有本事与否，需要一些 attestation supplémentaire来证明。发表文章，研究成果之类。

一个美国大学的phd学位（且说好学校）既是一张牛逼牌子（看看国内牛逼学校的牛逼学生都去了哪，别说还有那么多变态阿三竞争），又是一个certificat, 兹证明此人曾在变态老板手下（和欧洲老板比起来，美国老板全变态）在某科研领域工作5-7年。每周工作50小时每年休2周假，精神承受力强悍。然经查一部分非牛逼者也最终取得此证，一经查明，此证自动转为脑残证（Permanent Head Damage）。请大家给与持有者残疾人的爱心和关怀。

PS: 这文章发在战法上，已经有人跳出来骂我了。会错意了…

何为牛逼证？就是某人或许是个傻逼，但是仍然牛逼哄哄。人家问他为啥牛逼，他拿出来一张牛逼证，“奉旨牛逼”！”

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如果我没会错意，那么我要赞美最后那句话，提醒了大家，很多牛逼哄哄的人原来是傻逼。

来看看绪然君前面那些对牛逼与否的分析，他先是故作严肃认真客观周全地顺着俗人的思路谈论牛逼，自己抛了砖；又非常诙谐地用"但是", "一经查明"等词引出了自己的玉，讽刺了牛逼的泛滥。在构思上，可谓牛逼。

我就再结合自己，谈谈什么是牛逼：

众所周知，我在艺术，文化，科学技术创新，尤其是提高生产力方面挺牛逼的，即使是变态，他打心底里也这么认为。但我本人总对变态有抵触态度，对有变态性质的任务漫不经心，得不到变态的首肯。这说明我不够牛逼，还是说明这个“牛逼”的定义应该具体问题具体分析？为什么被变态摧残很多年就算牛逼？如果一定要用受过的摧残评估牛逼度，也要具体问题具体分析。为什么拒绝被变态摧残的人就一定比接受变态摧残受过的折磨少？比如，你老板让印度人和你每人背诵他写的五本书，一个星期后检查。你自作主张，基于其中三本书，结合自己找来的另外三本理论相悖的书，每天只睡三个小时做了一个将来能改变世界的系统模型；印度人不仅把五本书背诵得滚瓜烂熟，还多背了一篇老板最爱的文章。你立刻被老板赶走了，印度人最终拿到了PhD。我不认为他牛逼，也不认为他付出了更多的努力。

何谓牛逼？牛逼者，是对世界有用的人，有责任感也有能力让世界更美好。牛逼者，其本质是反变态的，他们让变态更少，让人们生活真正舒坦。

<ref name="牛逼例子"> {{|title=此处是wiki部分，希望你就是最牛逼的例子|accessdate=xxxx|work=xxxx|publisher=[[xxxx]]|date=xxxx}}）</ref>

那句有名的话说："不要问世界给了你什么，问问你自己对世界做了什么"。那么世界有没有给你脑门贴上"牛逼"重要么？不重要。

可见，牛逼者的本质是反牛逼的。在这价值观多样的世界里，再结实的牛逼，也会被破，也会落红。不要害怕被破：苟活者在淡红的牛逼血色中，会依稀看见微茫的希望；真的猛士，将更奋然而前行。