初步成功：用手机或电脑控制任何遥控模型，实现遥控模型智能化
和每个航模迷，船模迷，车模迷一样，我爱遥控模型。近年来，遥控模型有越来越火热的趋势。它们五花八门，都配有特殊的遥控器。遥控模型大多数功能较为单薄，仅仅是能够前进后退上升下降转圈翻跟头的玩具而已。功能稍微强大或者智能一点的遥控模型，价格就是天价！
我的想法是让所有遥控模型都变成功能强大的智能机器人，最重要的一点是：这个改造一定要很简便并且廉价。
如果你见过Parrot公司的AR Drone，你就会明白智能模型和普通模型的区别。AR Drone是用iPhone控制的小型UFO，当你用手机的重力传感器控制飞行方向，会感到比传统的航模遥控器使用起来容易很多。再加上摄像头，触摸屏，互联网等各种先进武器，你能在此基础上用软件实现无穷尽的有趣功能和应用程序。
我的思路是：手机和电脑可以上网，有强大的编程能力，并且可以利用可以无限扩展的传感器和互联网。用手机或者电脑来控制遥控模型或者做遥控模型的大脑，既智能又方便又廉价。廉价是因为不用掏额外硬件的钱去智能化这台机器。只需要方便地在手机或电脑上用流行的语言编程，方便地分享各种应用程序。
所以我这个星期天的目的是初步实现用手机或者电脑控制遥控模型。
既然我们利用的是遥控模型机械部分的精美，那么就应该本着不损伤模型硬件的原则，来进行改造。
怎样不拆开模型就能用手机或电脑控制呢？
这是我新买的Airbus公司生产的Eurocopter EC130直升机模型和古老的Android G1手机。我先把它们放在一起，进行头脑风暴。
我试想，可以用手机的蓝牙信号来控制它。
我又接着想，如果拆开直升机，加上蓝牙接收器，还有各种控制电路，工程量繁琐不说，增加一点点重量飞机将无法飞行。
所以是不能拆机的。
最终我借助模型自带的遥控器，间接攻克了这个难题。
解决方案：
第1步： 我在遥控器里找到了各个控制信道（油门和各个方向）的开关，在这些开关两端各焊上了两根线。然后在遥控器盒子上钻了一个孔，把这些线引出来。
第2步：用三极管的开关效应，配合单片机，即可用单片机的程序控制这些信道的开与关。原理如下图：
第3步：如果用手机控制，那么在单片机上装上能与手机配对的蓝牙接收器。如果不用手机而用电脑控制，就只需直接用USB数据线把单片机连上电脑。
第4步：在手机或电脑上开发控制程序。
结果：当我在电脑上按下方向键时，直升机飞起来了! 成功！这一刻很激动！
晒一晒成果：
下图中，我用电脑控制模型：电脑控制单片机，然后单片机控制遥控器，遥控器控制模型。
下图中，我用手机控制模型：手机用蓝牙控制单片机，然后单片机控制遥控器，遥控器控制模型。
新的智能直升机诞生啦！可以用重力传感器控制啦，可以用语音控制啦，可以用大一点的直升机加上手机，用摄像头实时传输图像，作为侦察机啦！可以用手机陀螺仪，GPS和电子指南针做无人驾驶飞机啦！可以用手机程序控制直升机来弹钢琴啦！…….
下午六点了，这个星期天圆满结束！做饭！
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